一種可靠接觸地面的里程計輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720452329.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206919897U 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN206919897U 申請公布日 2018-01-23
分類號 G01C22/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李春波;楊文玉;王坤 申請（專利權(quán)）人 青島克路德機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可靠接觸地面的里程計輪，該里程計輪包括支架、全向輪裝配件、里程計編碼器、彈性元件及全向輪；里程計編碼器通過全向輪裝配件固定在全向輪上，全向輪裝配件與支架有兩個連接點，一個連接點處全向輪裝配件與支架轉(zhuǎn)動連接，另一個連接點處全向輪裝配件與支架彈性連接，彈性元件安裝在支架與全向輪裝配件之間，通過彈性元件產(chǎn)生的力使全向輪時刻著地。本實用新型能夠保證里程計連接輪時時刻刻著地，為軟件控制提供準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，提高越障能力。