漲緊裝置和履帶式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610045210.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105947003B 公開(公告)日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105947003B 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B62D55/30(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊文玉; 王坤; 郭李浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島克路德機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 青島克路德機(jī)器人有限公司
地址 266300 山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)尚德大道以東汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漲緊裝置和履帶式機(jī)器人。漲緊裝置包括:漲緊輪;第一滑動(dòng)單元,其一端通過轉(zhuǎn)軸連接到所述漲緊輪的中心;第二滑動(dòng)單元,其套設(shè)在所述第一滑動(dòng)單元的外部并與所述第一滑動(dòng)單元滑動(dòng)配合,用于將所述漲緊裝置安裝到所述履帶式機(jī)器人上;第一調(diào)節(jié)單元,其安裝在所述第一滑動(dòng)單元上的與所述一端相反的另一端,用以調(diào)節(jié)第一滑動(dòng)單元的位置;第二調(diào)節(jié)單元,所述第一調(diào)節(jié)單元與所述第二調(diào)節(jié)單元螺紋連接;以及鎖定單元,用以鎖定第一調(diào)節(jié)單元、第一滑動(dòng)單元和漲緊輪的位置。履帶式機(jī)器人包括上述漲緊裝置。漲緊裝置能夠調(diào)節(jié)履帶的張緊度,從而履帶式機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行。