消防機(jī)器人電源管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610089607.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105974825B 公開(kāi)（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN105974825B 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王坤;郭李浩;楊文玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島克路德機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266300 山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)尚德大道以東汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人電源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種消防機(jī)器人電源管理方法、管理系統(tǒng)及消防機(jī)器人，所述管理方法包括選出電源電量分配對(duì)象，對(duì)各部件進(jìn)行重要性等級(jí)百分比評(píng)價(jià)，對(duì)各重要性等級(jí)進(jìn)行賦值，計(jì)算重要、非常重要和極為重要的權(quán)重，計(jì)算各部件的電源電量分配權(quán)值，將各部件的電源電量分配權(quán)值輸入到消防機(jī)器人的主控裝置中，所述管理系統(tǒng)包括主控裝置、電機(jī)、水炮、大燈、撐桿和散熱器，所述主控裝置用于將電源電能分配給所述電機(jī)、水炮、大燈、撐桿和散熱器，所述消防機(jī)器人包括所述管理系統(tǒng)，本發(fā)明有效的提升力消防機(jī)器人的用電效率，降低了消防機(jī)器人的整體功耗，增加了消防機(jī)器人的續(xù)航能力。