一種便于安裝的里程計(jì)輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720452346.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206919898U 公開（公告）日 2018-01-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN206919898U 申請(qǐng)公布日 2018-01-23
分類號(hào) G01C22/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李春波;楊文玉;王坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島克路德機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種便于安裝的里程計(jì)輪，該里程計(jì)輪包括支架、轉(zhuǎn)軸、頂絲、全向輪和里程計(jì)編碼器；支架為連接桿和滾輪安裝座的一體化成型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，簡化了安裝步驟，提高安裝效率，減少裝配誤差，為軟件控制提供準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。