拉繩式三維軌跡追蹤和力反饋康復(fù)訓(xùn)練器及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210314047.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114470620A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114470620A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | A63B21/055（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I | 分類 | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 徐晗;徐東;李益斌;張珝;李曉龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 314001浙江省嘉興市南湖區(qū)長(zhǎng)水街道商務(wù)大道168號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種拉繩式三維軌跡追蹤和力反饋康復(fù)訓(xùn)練器，包括基座、繞卷裝置、拉力測(cè)量裝置和拉力分量測(cè)量裝置，繞卷裝置包括框架、角度編碼器，以及設(shè)在框架上的卷筒和卷筒驅(qū)動(dòng)件，卷筒驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，角度編碼器用于監(jiān)測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)角度，拉繩沿卷筒的軸向依次繞設(shè)在卷筒上；拉力測(cè)量裝置包括第一力傳感器，拉力分量測(cè)量裝置包括測(cè)力框、第二力傳感器和第三力傳感器，第一力傳感器、第二力傳感器、第三力傳感器和測(cè)力框均設(shè)在基座上，框架沿卷筒的徑向滑動(dòng)設(shè)在基座上，測(cè)力框在與卷筒軸向平行的測(cè)力平面內(nèi)活動(dòng)設(shè)置，測(cè)力框上貫穿有供拉繩的牽引端穿過的出繩通道，出繩通道垂直于卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。 |
