垃圾自動分類方法及垃圾自動分類裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010299668.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111439500B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN111439500B 申請公布日 2022-04-29
分類號 B65F1/14（2006.01）I;B65F1/00（2006.01）I;B65F1/16（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王理想;鈕楊潔;李心如;劉新澤 申請（專利權(quán)）人 同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈留興
地址 314051浙江省嘉興市南湖區(qū)商務(wù)大道168號F204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種垃圾自動分類方法及自動分類裝置，方法包括：將所有垃圾劃分成若干種類，采集每種垃圾中包含的若干個單一垃圾的第一圖像合成單一垃圾三維模型形成垃圾種類訓(xùn)練集；對單一垃圾三維模型進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建單一垃圾三維模型分類器；識別實(shí)時(shí)單一垃圾并拍攝實(shí)時(shí)單一垃圾的第二圖像輔助定位抓??；拍攝實(shí)時(shí)單一垃圾的第一圖像合成實(shí)時(shí)單一垃圾三維模型并通過單一垃圾三維模型分類器分類，獲得實(shí)時(shí)單一垃圾的種類；將實(shí)時(shí)單一垃圾投放至對應(yīng)種類垃圾桶；第一圖像為二維六面圖像，第二圖像為二維單面圖像；若干種類垃圾至少包括待定垃圾。解決人工手動分類不準(zhǔn)確的問題，無需人工手動分類即可垃圾精確識別與自動精確分類，提高分揀效率。