智能手指外骨骼機構(gòu)及智能手指康復(fù)外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528220.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114191253A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191253A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A63B23/16（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐晗;李益斌;徐東;張珝;周開;李曉龍 申請（專利權(quán)）人 同濟大學(xué)浙江學(xué)院
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛姍
地址 314001浙江省嘉興市南湖區(qū)長水街道商務(wù)大道168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能手指外骨骼機構(gòu)，包括依次向遠端連接的MCP關(guān)節(jié)座、MCP弧形臂、PIP關(guān)節(jié)座和PIP弧形臂，MCP弧形臂的近端滑動設(shè)在MCP關(guān)節(jié)座的第一弧形滑槽內(nèi)，MCP弧形臂的遠端與PIP關(guān)節(jié)座固接，PIP弧形臂的近端滑動設(shè)在PIP關(guān)節(jié)座的第二弧形滑槽內(nèi)，PIP弧形臂的遠端設(shè)有連接座，連接座和PIP關(guān)節(jié)座上均設(shè)有手指連接件；連接座、PIP關(guān)節(jié)座均與手指連接件間設(shè)有壓力傳感組件，壓力傳感組件包括框架，連接座的底端固接有中層板，框架的上下兩端分別固設(shè)有上板和下板，連接座、上板、中層板和下板從上至下依次設(shè)置，框架與連接座上下活接，上板和中層板間設(shè)有上壓力傳感器，下板和中層板間設(shè)有下壓力傳感器。