紡紗自動(dòng)輸送機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011629405.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113668102A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113668102A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) D01H9/00（2006.01）I;D01H13/32（2006.01）I 分類 天然或人造的線或纖維；紡紗或紡絲;
發(fā)明人 胡洪波;張志;雷勇;李健偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州多道自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海圖靈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝微
地址 215215江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)汾湖大道558號(hào)汾湖科技創(chuàng)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了紡紗自動(dòng)輸送機(jī)器人，涉及智能紡紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述自動(dòng)輸送機(jī)器人，包括條筒放置區(qū)和內(nèi)循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)用于與紡紗機(jī)的棉條喂入機(jī)構(gòu)中的外循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)連接配合；內(nèi)循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)上設(shè)置有棉條限位結(jié)構(gòu)以固定條筒上的棉條條頭以及解除對(duì)棉條條頭的固定；通過(guò)移位機(jī)器人將條筒運(yùn)輸至外循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)位置后，控制接頭結(jié)構(gòu)連接外循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)與內(nèi)循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)形成閉環(huán)的棉條輸送結(jié)構(gòu)以輸送棉條；在棉條條頭進(jìn)入導(dǎo)條器的前端時(shí)解除對(duì)棉條條頭的固定，棉條輸送至分梳機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了條筒搬運(yùn)以及條筒棉條自動(dòng)喂入，減少了人工成本，提高了紡紗流程的自動(dòng)化、連續(xù)化及智能化。