多假設(shè)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的兩層航跡檔案管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610046209.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105717506B 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN105717506B 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類(lèi)號(hào) G01S13/72;G01S13/91;G01S13/93 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭劍輝;張敏怡;陳韻竹 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 無(wú)錫南理工新能源電動(dòng)車(chē)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 王培松
地址 214104 江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)安鎮(zhèn)街道丹山路78號(hào)錫東創(chuàng)融大廈A座四樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種多假設(shè)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的多層航跡檔案管理方法。在多假設(shè)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，建立一包含通用航跡檔案和內(nèi)部航跡檔案的多層航跡檔案；對(duì)應(yīng)MHT假設(shè)生成、剪枝過(guò)程，對(duì)內(nèi)部航跡檔案進(jìn)行實(shí)時(shí)更新；設(shè)置通用航跡檔案和內(nèi)部航跡檔案的對(duì)應(yīng)邏輯，通用航跡檔案信息基于內(nèi)部航跡檔案信息進(jìn)行更新；根據(jù)通用航跡檔案中的目標(biāo)信息，對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行實(shí)時(shí)輸出顯示，完成目標(biāo)跟蹤管理和目標(biāo)信息上報(bào)。利用本發(fā)明提出的方法，可解決多假設(shè)跟蹤延時(shí)決策帶來(lái)的結(jié)果顯示滯后及復(fù)雜的航跡假設(shè)分支管理問(wèn)題。