一種數(shù)字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711004991.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107585371A 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號 CN107585371A 申請公布日 2018-01-16
分類號 B65B57/14 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 袁仁兵;唐成;陸雨珂;袁小莉;楊宇翔;袁仁會 申請（專利權(quán)）人 深圳智英電子有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳智英電子有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道步涌同富裕工業(yè)園大田小區(qū)1至3號的2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人，包括機械爪，機械爪包括安裝板、設(shè)于安裝板上的夾持裝置，安裝板后部設(shè)有孔，該孔處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第三驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊兩端各連接有一根拐桿，一個拐桿是另一個拐桿逆時針旋轉(zhuǎn)180度后所在的位置，拐桿的另一端連接有X軸行位桿，兩個X軸行位桿豎向并排放置，其腰部通過彈簧連接，X軸行位桿下端部橫向連接有X軸移動定位塊，X軸移動定位塊設(shè)置于行位槽上，X軸行位桿的端部連接有夾持塊；本發(fā)明提高了機械器人的工作效率，而且在機器人旁側(cè)設(shè)置有打包裝置，自動打包裝置提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。