一種數(shù)字機頂盒生產(chǎn)過程自動化測試機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710997628.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107745380A 公開（公告）日 2018-03-02
申請公布號 CN107745380A 申請公布日 2018-03-02
分類號 B25J9/12;B25J19/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁仁兵;唐成;陸雨珂;袁小莉;楊宇翔;袁仁會 申請（專利權(quán)）人 深圳智英電子有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳智英電子有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道步涌同富裕工業(yè)園大田小區(qū)1至3號的2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)字機頂盒生產(chǎn)過程自動化測試機械手，該機械手包括底架及設(shè)置于底架上的驅(qū)動機構(gòu)，所述底架上端面設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有圓柱形安裝柱，所述圓柱形安裝柱內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上端連接有水平圓周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述水平圓周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的外殼側(cè)部安裝有縱向圓周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述縱向圓周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接第二機械臂，在連接處設(shè)置有驅(qū)動第二機械臂的驅(qū)動電機，所述第二機械臂外端部安裝有機械爪，機械爪的側(cè)部安裝有驅(qū)動機械爪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機；所述機械爪端部設(shè)置有夾持機構(gòu)，在夾持機構(gòu)之間設(shè)置有檢測裝置。本發(fā)明自動化機械手提升產(chǎn)品檢測效率。