一種數(shù)字機(jī)頂盒包裝監(jiān)測(cè)識(shí)別及自動(dòng)化打包機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711004991.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107585371B 公開（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107585371B 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) B65B57/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 袁仁兵; 唐成; 陸雨珂; 袁小莉; 楊宇翔; 袁仁會(huì) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳智英電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳智英電子有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道步涌同富裕工業(yè)園大田小區(qū)1至3號(hào)的2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)字機(jī)頂盒包裝監(jiān)測(cè)識(shí)別及自動(dòng)化打包機(jī)器人，包括機(jī)械爪，機(jī)械爪包括安裝板、設(shè)于安裝板上的夾持裝置，安裝板后部設(shè)有孔，該孔處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊兩端各連接有一根拐桿，一個(gè)拐桿是另一個(gè)拐桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后所在的位置，拐桿的另一端連接有X軸行位桿，兩個(gè)X軸行位桿豎向并排放置，其腰部通過彈簧連接，X軸行位桿下端部橫向連接有X軸移動(dòng)定位塊，X軸移動(dòng)定位塊設(shè)置于行位槽上，X軸行位桿的端部連接有夾持塊；本發(fā)明提高了機(jī)械器人的工作效率，而且在機(jī)器人旁側(cè)設(shè)置有打包裝置，自動(dòng)打包裝置提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。