一種礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120280506.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214356048U 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214356048U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B61H7/04(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 吳新義;李東;陳五九;許寶紅;張海明;張強(qiáng);梁峰;王彪;郭春華;彭巍;劉建東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽馬鋼張莊礦業(yè)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 馬鞍山市金橋?qū)@碛邢薰?/td> 代理人 文香達(dá)
地址 237471安徽省六安市霍邱縣周集鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域。該礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),包括軌道和車體,包括軌道上從上往下依次設(shè)置有第一檢測(cè)點(diǎn)、第二檢測(cè)點(diǎn)和第三檢測(cè)點(diǎn)。該礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),通過(guò)使用三個(gè)檢測(cè)點(diǎn),在車體即將到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)前逐漸增加對(duì)車體的控制,同時(shí)在最后通過(guò)卡桿限定車體的位置,以此達(dá)到定位的效果,減少了定位效果受到車速、信號(hào)傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度,同時(shí)一定程度上避免了車體的側(cè)翻,同時(shí)其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點(diǎn)進(jìn)行改良,可在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行,無(wú)需過(guò)高的改造成本。