接收機(jī)自主完好性監(jiān)測方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011558267.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112764059A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112764059A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | G01S19/23(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳兵;馮皓;李軍;沈磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川九洲北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 621000四川省綿陽市科創(chuàng)區(qū)九洲大道255號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N接收機(jī)自主完好性監(jiān)測方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)所述接收機(jī)與多顆衛(wèi)星的偽距觀測方程確定系數(shù)觀測矩陣；基于所述系數(shù)觀測矩陣和加權(quán)矩陣采用預(yù)設(shè)的加權(quán)總體最小二乘法確定偽距殘差矢量和加權(quán)偽距殘差矢量平方和；根據(jù)所述偽距殘差矢量和所述加權(quán)偽距殘差矢量平方和進(jìn)行接收機(jī)自主完好性監(jiān)測。由于預(yù)設(shè)算法包括加權(quán)總體最小二乘法，通過基于所述系數(shù)觀測矩陣和加權(quán)矩陣采用預(yù)設(shè)算法確定偽距殘差矢量和加權(quán)偽距殘差矢量平方和，可以解決系數(shù)觀測矩陣的病態(tài)性問題，防止因觀測量的微小波動(dòng)使得最終解算結(jié)果產(chǎn)生較大的波動(dòng)，進(jìn)而提高了接收機(jī)自主完好性監(jiān)測的準(zhǔn)確性。?? |
