一種高精度控制的插補(bǔ)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810548965.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108829032B | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108829032B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G06F17/15(2006.01)I;G05B19/41(2006.01)I;G05B19/404(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 景發(fā)俊;馬伏軍;歐陽新建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市恒晨電器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尹彥;胡朝陽 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C3棟8層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種高精度控制的插補(bǔ)方法，包括：步驟一：通過目標(biāo)軌跡，映射到各個(gè)軸上，選擇位移最長(zhǎng)的為主軸,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；步驟二：讀取主軸離散化速度規(guī)劃數(shù)據(jù)集，并判斷長(zhǎng)軸模式，進(jìn)入相應(yīng)的處理模式下進(jìn)行處理；步驟三：根據(jù)步驟二進(jìn)行判斷,若是精插補(bǔ),根據(jù)主軸的速度規(guī)劃，按照離散化的段實(shí)施插補(bǔ)，從軸按照函數(shù)關(guān)系隨動(dòng)插補(bǔ)；若是點(diǎn)位控制，則求取從軸的段位移是按照主軸已運(yùn)行段，加本次將要運(yùn)行的段，再按照主從函數(shù)關(guān)系求??；步驟四：將主從軸的目標(biāo)位移與實(shí)際已經(jīng)移動(dòng)位移比較，得出最后一段的主從軸實(shí)際輸出位移，退出插補(bǔ)。本發(fā)明將逐點(diǎn)比較法和最小偏差發(fā)結(jié)合，并采用主從隨動(dòng)的算法，從而提高了插補(bǔ)精度、速度，降低設(shè)計(jì)難度。?? |
