一種用于建筑施工的多功能機(jī)器人平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210342347.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114536296A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114536296A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張文全;佟力;張勝;王弘躍 申請（專利權(quán)）人 安徽同湃特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)宿松路3963號智能科技園四期402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種用于建筑施工的多功能機(jī)器人平臺，包括行走機(jī)構(gòu)，支撐立柱、機(jī)械臂組件和控制系統(tǒng)，機(jī)械臂組件包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的始端通過第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐立柱的頂端，第一機(jī)械臂的末端通過第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械臂的始端連接，第二機(jī)械臂的末端連接有第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)配置有安裝接口，安裝接口用于安裝與施工需求相適配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括工藝控制主機(jī)和底層控制主機(jī)，工藝控制主機(jī)根據(jù)施工需求得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動軌跡；底層控制主機(jī)根據(jù)移動軌跡控制第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。本方案能根據(jù)施工需求涉及到的工序?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)和工藝控制模塊進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平臺的通用化。