一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210407080.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114508218A 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114508218A 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) E04F21/08（2006.01）I;E04F21/12（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 張文全;佟力;張勝;王弘躍;李舒暢;姚占勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽同湃特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)宿松路3963號(hào)智能科技園四期402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，涉及機(jī)械臂在建筑機(jī)器人中的應(yīng)用領(lǐng)域。室內(nèi)噴涂機(jī)器人包括移動(dòng)部件，在移動(dòng)部件上設(shè)置有支撐立柱、噴涂工藝控制模塊和機(jī)器人底層控制單元。通過(guò)支撐立柱安裝平面機(jī)械臂單元，噴涂機(jī)構(gòu)安裝于平面機(jī)械臂單元的端部，噴涂機(jī)構(gòu)的連接件配置豎直轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸在工藝控制單元的控制下帶動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)根據(jù)施工所需要的噴涂方向在水平、豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)墻面、天花板等不同噴涂方向的切換。另外，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，利用平面機(jī)械臂單元替代現(xiàn)有的直線模組結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人整體具有更簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)、更小的體積和更大的作業(yè)范圍。