一種并聯(lián)機器人初始位置標定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811547232.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109434837B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN109434837B 申請公布日 2021-04-20
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 萬其;陳桂;林健;喬貴方;張穎;趙臻暉;李振華;丁飛 申請（專利權）人 南京鑫軒電子系統(tǒng)工程有限公司
代理機構 南京瑞弘專利商標事務所（普通合伙） 代理人 張耀文
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)三牌樓大街238號502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種并聯(lián)機器人初始位置標定裝置，涉及機器人精確控制的技術領域。本發(fā)明包括靜平臺、初始位置標定裝置、電機、減速機、主動臂、從動臂、球鉸鏈機構，靜平臺的一側設置初始位置標定裝置，電機輸出軸與減速機連接，減速機穿置在初始位置標定裝置上，減速機與主動臂的一端連接，主動臂的另一端通過球鉸鏈機構與從動臂連接，實現(xiàn)并聯(lián)機器人的運動控制。本發(fā)明提高并聯(lián)機器人的初始位置標定精度，減少并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)硬件，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。??