小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)的測(cè)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710220026.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106840665B 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106840665B 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) G01M13/022（2019.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 萬其; 劉漢忠; 喬貴方; 高金鳳; 陳桂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京鑫軒電子系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京工程學(xué)院
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)聚龍路9號(hào)A幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)的測(cè)試方法，將電機(jī)控制器二設(shè)置為速度模式，電流限制設(shè)定為期望的加載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電流大小，速度設(shè)定值為0，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二使能后，此時(shí)由于速度設(shè)定值0，加載電機(jī)并不轉(zhuǎn)動(dòng)，且加載轉(zhuǎn)矩也幾乎為0，待電機(jī)控制器一控制電機(jī)一、電機(jī)二測(cè)試啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)一、電機(jī)二帶動(dòng)雙輸入減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙輸入減速機(jī)帶動(dòng)加載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在加載電機(jī)剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器二的速度設(shè)定值與速度反饋存在差值，電機(jī)控制器二速度校正的比例積分控制輸出迅速增加而達(dá)到飽和狀態(tài)，實(shí)際控制模式為電流控制，此時(shí)加載電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩由于電流控制速度很快，因此隨著電機(jī)一、電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)快速加載，模擬實(shí)際工況。