一種基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的小型無人飛行器控制對(duì)象建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310753057.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103760769A 公開（公告）日 2014-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN103760769A 申請(qǐng)公布日 2014-04-30
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李杰;張志棟;彭廣平;馬寶華;劉暢;胡小林;孟麗娟;劉菲;趙驥;張赫;徐蓓蓓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中宇新泰科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué);北京中宇新泰科技發(fā)展有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的小型無人飛行器控制對(duì)象模型建模方法，通過改造控制信號(hào)，使得建立的控制對(duì)象模型不僅能夠適用變化小的過程，也能夠適用于變化大的過程，且建立的模型系統(tǒng)辨識(shí)精度高、模型預(yù)測(cè)能力好。本發(fā)明利用試飛數(shù)據(jù)，可避免高成本的風(fēng)洞試驗(yàn)，降低了前期研制費(fèi)用。本發(fā)明通過改變?cè)囷w試驗(yàn)數(shù)據(jù)中輸入信號(hào)（即控制信號(hào)）的數(shù)學(xué)特征，放大了不同輸入信號(hào)間的差異，從而縮小了估計(jì)模型和真實(shí)模型的誤差范圍，進(jìn)而提高了估計(jì)模型的精度和預(yù)測(cè)能力。