一種內(nèi)走線工業(yè)機(jī)器人的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020539375.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212352085U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212352085U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王歡歡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市換世界科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)黃貝街道怡景路廣播電視大廈B區(qū)二樓B216 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種內(nèi)走線工業(yè)機(jī)器人的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括第一軸和第二軸，所述第一軸外表面的一端開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一連接孔，所述第一軸靠近第一連接孔外表面的一端固定連接有凸臺(tái)連接部件，所述凸臺(tái)連接部件外表面一側(cè)的中部固定連接有凸臺(tái)。該內(nèi)走線工業(yè)機(jī)器人的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，通過(guò)在兩個(gè)軸上分別連接凸臺(tái)傳動(dòng)部件和凹槽傳動(dòng)部件，在進(jìn)行安裝時(shí)，將凸臺(tái)傳動(dòng)部件和凹槽傳動(dòng)部件相配合，在配合孔位處擰上螺柱，可達(dá)到連接穩(wěn)定目的，減少了其他機(jī)械零件的使用，進(jìn)而使整個(gè)機(jī)構(gòu)變得更加精簡(jiǎn)，但是仍能達(dá)到傳動(dòng)的目的，從而解決了連接關(guān)節(jié)裝置過(guò)于復(fù)雜，不方便工人進(jìn)行安裝和后期維護(hù)的問(wèn)題。?? |
