一種出菜機器人的升降機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121075349.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215433692U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215433692U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 仝愛猛;趙銳;朱清磊 申請（專利權）人 南通金予博信智能科技有限公司
代理機構 北京喆翙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 戴龍澤
地址 201600上海市松江區(qū)莘磚公路668號A903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種出菜機器人的升降機構，涉及機器人傳動領域，包括：水平滑車，用于承載升降機構進行水平移動；豎直滑桿，豎直滑桿前后兩側均固定連接有豎直線軌，豎直滑桿左側固定連接有豎直齒條；升降機構，升降機構包括方箱、驅(qū)動裝置、升降齒輪和豎直滑塊，方箱內(nèi)部相對的兩側對稱的固定連接有豎直滑塊，豎直滑塊滑動連接于豎直線軌上，升降齒輪與豎直齒條嚙合；旋轉機構和卡鏈。本實用新型的優(yōu)點在于：通過齒輪嚙合進行機構的整體旋轉，通過齒輪齒條嚙合的方式進行豎直方向上的升降，整體傳動平穩(wěn)，移動位置精準，同時自動化程度高，減少人工轉運工作，降低食品人為接觸污染的概率，提高菜品質(zhì)量。