一種出菜機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110546426.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113334400A 公開(公告)日 2021-09-03
申請公布號 CN113334400A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 趙銳;朱清磊;仝愛猛 申請(專利權(quán))人 南通金予博信智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴龍澤
地址 201600上海市松江區(qū)莘磚公路668號A903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種出菜機(jī)器人,涉及自動化機(jī)器人領(lǐng)域,包括:移動軌道;運(yùn)輸通道,所述運(yùn)輸通道包括進(jìn)菜通道和出籃通道,所述進(jìn)菜通道和出菜通道分別設(shè)置于移動軌道的左右兩側(cè);水平滑車,所述水平滑車滑動連接于移動軌道上端;運(yùn)輸小車,所述運(yùn)輸小車活動連接于運(yùn)輸通道內(nèi);輸送機(jī)構(gòu);豎直滑桿,所述豎直滑桿通過螺栓固定連接于水平滑車上端;升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)滑動連接于豎直滑桿外表面;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接于所述升降機(jī)構(gòu)下端;提籃機(jī)構(gòu),所述提籃機(jī)構(gòu)固定連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:可完成菜品的自動存儲和轉(zhuǎn)運(yùn),自動化程度高,速度快,節(jié)約人工,減少食品人為接觸污染,提高衛(wèi)生程度,提高菜品質(zhì)量。