一種出菜機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110546426.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113334400A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334400A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙銳;朱清磊;仝愛猛 申請（專利權(quán)）人 南通金予博信智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴龍澤
地址 201600上海市松江區(qū)莘磚公路668號A903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種出菜機器人，涉及自動化機器人領(lǐng)域，包括：移動軌道；運輸通道，所述運輸通道包括進菜通道和出籃通道，所述進菜通道和出菜通道分別設(shè)置于移動軌道的左右兩側(cè)；水平滑車，所述水平滑車滑動連接于移動軌道上端；運輸小車，所述運輸小車活動連接于運輸通道內(nèi)；輸送機構(gòu)；豎直滑桿，所述豎直滑桿通過螺栓固定連接于水平滑車上端；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)滑動連接于豎直滑桿外表面；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接于所述升降機構(gòu)下端；提籃機構(gòu)，所述提籃機構(gòu)固定連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)面。本發(fā)明的優(yōu)點在于：可完成菜品的自動存儲和轉(zhuǎn)運，自動化程度高，速度快，節(jié)約人工，減少食品人為接觸污染，提高衛(wèi)生程度，提高菜品質(zhì)量。