一種工件搬運桁架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121117009.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215438623U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215438623U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李冉;趙銳;仝愛猛 申請（專利權(quán)）人 南通金予博信智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李燦
地址 201600上海市松江區(qū)莘磚公路668號A903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工件搬運桁架，涉及工件自動搬運技術(shù)領域，包括包括X軸，所述X軸上設置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)中設置有方箱和夾爪，所述方箱內(nèi)部設置有Z軸，所述Z軸靠近下端左側(cè)表面固定連接有電磁閥，所述Z軸下端固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端固定連接有橫板，所述橫板下表面固定連接有爪座，所述爪座左側(cè)表面上下端對稱固定連接有滑道。通過直線氣缸的伸縮，通過輸出端連接的連接板帶動兩個滑板在滑道上滑動，從而帶動兩個夾爪實現(xiàn)夾緊和釋放，兩個夾爪內(nèi)側(cè)設置的夾緊件表面設置有定位銷，兩個夾爪對工件進行夾緊，夾緊件表面的定位銷插入工件表面的工藝孔中，保證了工件在搬運過程中的穩(wěn)定性。