一種機(jī)床自動上下料桁架機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121209359.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215432716U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215432716U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B23Q7/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 仝愛猛;趙銳 申請（專利權(quán)）人 南通金予博信智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林淡如
地址 201600上海市松江區(qū)莘磚公路668號A903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了涉及一種機(jī)床自動上下料桁架機(jī)器人，涉及機(jī)床軸類物料自動上下料桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括X軸，所述X軸前側(cè)表面上下對稱固定連接有X軸滑桿，兩個所述X軸之間設(shè)置有X軸齒輪軌道，所述X軸齒輪軌道與X軸前側(cè)表面固定連接，所述X軸上設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括方箱、X軸運(yùn)動電機(jī)、X軸運(yùn)動齒輪、Z軸運(yùn)動電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、爪座、夾爪和夾緊氣缸，所述所述方箱后側(cè)外表面固定連接有X軸滑塊。驅(qū)動系統(tǒng)下端設(shè)置有夾爪，在夾緊電機(jī)的作用下，使得夾爪在爪座下進(jìn)行滑動，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊和松開的操作，夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有智能檢測開關(guān)，可檢測夾爪是否抓住物料，可以在斷電和斷氣情況下保證物料不會掉落。