一種后座椅靠背機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922176594.2 申請日 -
公開(公告)號 CN211440024U 公開(公告)日 2020-09-08
申請公布號 CN211440024U 申請公布日 2020-09-08
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王德亮;李紹紅;王震;劉海航;唐俊江;蔡站 申請(專利權(quán))人 長春一汽天奇澤眾汽車裝備工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 代理人 長春一汽天奇澤眾汽車裝備工程有限公司
地址 130000吉林省長春市寬城區(qū)新秀街988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種后座椅靠背機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu),屬于汽車座椅裝配線的部件。包括本體、固定抓手,固上部把手、下部把手、聚氨酯支撐塊、抓取氣缸、下部支座連接板、下部支座、活動抓手,平衡氣缸一端連接到平衡氣缸座上、另一端連接平衡氣缸接頭,Z向轉(zhuǎn)軸與L板用圓螺母安裝在一起,X向轉(zhuǎn)軸與L板安裝在一起、X向轉(zhuǎn)軸另一端與平衡氣缸接頭安裝,Y向轉(zhuǎn)軸通過本體、槽型板安裝在兩端。優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)新穎,使工人在操作機(jī)械手抓取或者釋放后座椅靠背的過程中方便、靈活、快捷;抓取機(jī)構(gòu)通過氣動平衡助力機(jī)械手實(shí)現(xiàn)將后座椅靠背從器具里抓取到車內(nèi)順利安裝的全過程,經(jīng)在座椅裝配線上使用,效果良好。??