多核多軸電機的磁場定向控制方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010646331.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111614296A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111614296A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | H02P21/14(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張善偉;甘焱林;許建國;張夢楠;邱圣輝 | 申請（專利權(quán)）人 | 安創(chuàng)生態(tài)科技（深圳）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安創(chuàng)生態(tài)科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實施例提供一種多核多軸電機的磁場定向控制方法及裝置，方法包括：采集兩相電流，輸入AC?Tek FOCP ADC的通用ADC通道部分得到數(shù)字量；經(jīng)過FOC硬化電路內(nèi)置的clarke電路變換后得到兩軸正交電流量；經(jīng)過FOC硬化電路內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變換電路后得到正交的電流量Id、Iq；將所述正交的電流量Iq與Id分別送進FOC硬化電路內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器電路，得到對應(yīng)的輸出Vq和Vd；通過FOC硬化電路內(nèi)置HALL傳感器解碼器或FOC硬化電路內(nèi)置反電動勢位置預(yù)測電路得到電機轉(zhuǎn)過的角度；進行FOC硬化電路內(nèi)置逆park變換電路，得到二軸電流量Va和Vb；本申請能夠靈活、準確得實現(xiàn)對多軸電機的快速控制。?? |
