多核多軸電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010646331.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111614296A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111614296A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | H02P21/14(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張善偉;甘焱林;許建國(guó);張夢(mèng)楠;邱圣輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安創(chuàng)生態(tài)科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安創(chuàng)生態(tài)科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多核多軸電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制方法及裝置，方法包括：采集兩相電流，輸入AC?Tek FOCP ADC的通用ADC通道部分得到數(shù)字量；經(jīng)過(guò)FOC硬化電路內(nèi)置的clarke電路變換后得到兩軸正交電流量；經(jīng)過(guò)FOC硬化電路內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變換電路后得到正交的電流量Id、Iq；將所述正交的電流量Iq與Id分別送進(jìn)FOC硬化電路內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器電路，得到對(duì)應(yīng)的輸出Vq和Vd；通過(guò)FOC硬化電路內(nèi)置HALL傳感器解碼器或FOC硬化電路內(nèi)置反電動(dòng)勢(shì)位置預(yù)測(cè)電路得到電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度；進(jìn)行FOC硬化電路內(nèi)置逆park變換電路，得到二軸電流量Va和Vb；本申請(qǐng)能夠靈活、準(zhǔn)確得實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸電機(jī)的快速控制。?? |
