一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測(cè)量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022699898.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213455558U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213455558U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類(lèi)號(hào) G01D18/00(2006.01)I;G01D5/26(2006.01)I;G01D11/30(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 姚庭;林建琳;韓濤;王吉群;董甲前 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 淄博戴納泰克智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 淄博佳和專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 孫智慧
地址 255086山東省淄博市高新區(qū)尊賢路5888號(hào)能行機(jī)器人
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測(cè)量裝置,屬于位置測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于:包括支架(2),支架(2)上部安裝編碼器(15),支架(2)下部安裝帶動(dòng)編碼器中間軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置,在編碼器(15)下部與動(dòng)力裝置之間設(shè)有位置信號(hào)檢測(cè)裝置,信號(hào)檢測(cè)裝置包括,固定端安裝在支架(2)上,轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置套裝在編碼器(15)下部。本實(shí)用新型通過(guò)將編碼器安裝在支架上,在支架下部安裝帶動(dòng)編碼器中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置,并在編碼器下部與動(dòng)力裝置之間設(shè)有位置信號(hào)檢測(cè)裝置,通過(guò)信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)編碼器下部與動(dòng)力裝置之間位置變化,方便的檢測(cè)到被測(cè)編碼器位置誤差。檢測(cè)方式簡(jiǎn)單,檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠,且成本較低。