基于多參考基點的三維激光中心測距方法、系統(tǒng)及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111381645.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113820720B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113820720B 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01S17/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何周平;柴若愚;陳洪才;李書生 申請（專利權(quán)）人 成都星宇融科電力電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之智信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何筱茂
地址 610000四川省成都市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)路2號國際展覽貿(mào)易中心7F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于多參考基點的三維激光中心測距方法、系統(tǒng)及終端，涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：采集目標(biāo)點的中心測距信息，并轉(zhuǎn)為中心測距向量；確定邊緣激光測距器的測距角度，并采集目標(biāo)點的邊緣測距信息，以及轉(zhuǎn)為邊緣測距向量；根據(jù)多個邊緣測距向量之和計算得到標(biāo)準(zhǔn)測距向量，并以中心測距向量在標(biāo)準(zhǔn)測距向量的投影作為最終測距向量的模；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)測距向量與中心測距向量之和計算得到參考測距向量，并以參考測距向量的方向作為最終測距向量的方向。本發(fā)明同時考慮了距離值大小影響和方向影響，使得最終測距向量與真實距離情況的差異相對較小，有效降低了激光測距的波動性，從而使得激光測距的穩(wěn)定性更強(qiáng)。