基于多參考基點(diǎn)的三維激光中心測(cè)距方法、系統(tǒng)及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111381645.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113820720A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113820720A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 何周平;柴若愚;陳洪才;李書(shū)生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都星宇融科電力電子股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 何筱茂 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)路2號(hào)國(guó)際展覽貿(mào)易中心7F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于多參考基點(diǎn)的三維激光中心測(cè)距方法、系統(tǒng)及終端，涉及激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：采集目標(biāo)點(diǎn)的中心測(cè)距信息，并轉(zhuǎn)為中心測(cè)距向量；確定邊緣激光測(cè)距器的測(cè)距角度，并采集目標(biāo)點(diǎn)的邊緣測(cè)距信息，以及轉(zhuǎn)為邊緣測(cè)距向量；根據(jù)多個(gè)邊緣測(cè)距向量之和計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距向量，并以中心測(cè)距向量在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距向量的投影作為最終測(cè)距向量的模；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距向量與中心測(cè)距向量之和計(jì)算得到參考測(cè)距向量，并以參考測(cè)距向量的方向作為最終測(cè)距向量的方向。本發(fā)明同時(shí)考慮了距離值大小影響和方向影響，使得最終測(cè)距向量與真實(shí)距離情況的差異相對(duì)較小，有效降低了激光測(cè)距的波動(dòng)性，從而使得激光測(cè)距的穩(wěn)定性更強(qiáng)。 |
