一種光電跟蹤儀的目標跟蹤方法、終端、可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111637535.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114003045A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114003045A 申請公布日 2022-02-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06T7/20（2017.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何周平;柴若愚;李書生;陳洪才 申請（專利權）人 成都星宇融科電力電子股份有限公司
代理機構 成都行之智信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李林
地址 610000四川省成都市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)路2號國際展覽貿(mào)易中心7F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光電跟蹤儀的目標跟蹤方法、終端、可讀存儲介質(zhì)，屬于光電檢測領域，包括判定目標處于移動狀態(tài)，控制光電跟蹤儀的跟蹤線跟隨目標移動；采集光電跟蹤儀的工作參數(shù)，并消除光電跟蹤儀工作過程中的機械誤差；獲取穩(wěn)定跟蹤時間，并判斷判斷穩(wěn)定跟蹤時間是否大于設定的穩(wěn)定時間；若小于，則利用數(shù)字二階環(huán)跟蹤算法計算前饋補償量，若大于，則計算最終跟蹤前饋補償量，重復執(zhí)行對運動目標進行跟蹤；本發(fā)明消除因為機械振動等產(chǎn)生的機械誤差，提升數(shù)據(jù)輸出精度；然后計算穩(wěn)定跟蹤時間，并將其與穩(wěn)定時間對比，若穩(wěn)定跟蹤時間無法滿足溫度時間，則通過疊加前饋補償量改變穩(wěn)定跟蹤時間，獲得最終跟蹤前饋補償量。