頭部運動機構(gòu)及包含其的服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820256524.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207953873U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207953873U 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 金奇志 申請（專利權(quán)）人 上海金步機械科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務所 代理人 上海金步機械科技發(fā)展有限公司
地址 201505 上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)林盛路171弄71號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種頭部運動機構(gòu)及包含其的服務機器人，所述頭部運動機構(gòu)應用在服務機器人的頭部上，所述頭部運動機構(gòu)包括：支撐箱體，所述支撐箱體位于所述頭部的下方；擺動步進電機，所述擺動步進電機連接于所述支撐箱體內(nèi)，且所述擺動步進電機的輸出端連接于所述頭部并用于擺動所述頭部；旋轉(zhuǎn)步進電機，所述旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出端連接于所述支撐箱體的底部并用于旋轉(zhuǎn)所述支撐箱體。所述服務機器人包括有如上所述的頭部運動機構(gòu)。本實用新型通過擺動步進電機和旋轉(zhuǎn)步進電機使得服務機器人的頭部可以機械自由運動，使得服務機器人在娛樂、互動或其他功能上動作靈敏，從而實現(xiàn)服務機器人更接近有人類特征的智能化。