底盤運動機構(gòu)及包含其的服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820297271.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208085850U 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN208085850U 申請公布日 2018-11-13
分類號 B62D61/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 金奇志 申請（專利權(quán)）人 上海金步機械科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務所 代理人 上海金步機械科技發(fā)展有限公司
地址 201505 上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)林盛路171弄71號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種底盤運動機構(gòu)及包含其的服務機器人，所述底盤運動機構(gòu)包括底盤座、兩個滾輪、兩個驅(qū)動步進電機和至少一個萬向腳輪，所述萬向腳輪、兩個所述驅(qū)動步進電機和兩個所述滾輪均連接于所述底盤座的底面，所述萬向腳輪位于所述底盤座的前端，兩個所述滾輪均位于所述底盤座的后端，且兩個所述滾輪分別位于所述底盤座的兩端，兩個所述驅(qū)動步進電機的輸出端分別連接于兩個所述滾輪并用于驅(qū)動所述滾輪旋轉(zhuǎn)。所述服務機器人包括有如上所述的底盤運動機構(gòu)。本實用新型兩個驅(qū)動步進電機輸出不同的功率能夠使得兩個滾輪具有速度差的轉(zhuǎn)動，從而使得底盤運動機構(gòu)實現(xiàn)任何角度的轉(zhuǎn)動，使服務機器人動作靈敏，實現(xiàn)服務機器人更便于實際應用。