一種用于物料搬運(yùn)裝備的自動抓料裝置及搬運(yùn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910378426.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110182502B 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN110182502B 申請公布日 2019-08-30
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張亞南 申請（專利權(quán)）人 一汽物流（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 350500福建省福州市連江縣鳳城鎮(zhèn)馬祖西路2號上一·日出東方5#樓1302單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于物料搬運(yùn)裝備的自動抓料裝置，包括抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及多功能夾爪；多功能夾爪沿著運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑動，運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置包括裝載空間，裝載空間的底面設(shè)置有若干滾珠；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸輥和沉降平臺，運(yùn)輸輥設(shè)置在裝載空間的上方，沉降平臺沿著裝載空間在垂直方向上下運(yùn)動，多功能夾抓的下料位置對應(yīng)運(yùn)輸輥的輸送線的起始端；整料機(jī)構(gòu)，整料機(jī)構(gòu)包括若干平料推板；出料口，出料口包括出料倉，其搬運(yùn)方法包括步驟：S100、抓料；S200、卸料；S300、運(yùn)輸；S400、裝料；S500、整料；S600、下料，本發(fā)明可以對物料進(jìn)行精確抓取、運(yùn)輸以及碼放，有利于提高搬運(yùn)效率。??