一種改變運動方向的驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596317.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113261844A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113261844A 申請公布日 2021-08-17
分類號 A47J27/00;A47J36/00 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 徐磊;馮國勇 申請（專利權(quán)）人 黑龍江省發(fā)現(xiàn)者機器人股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 710032 陜西省西安市新城區(qū)金花北路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的是一種改變運動方向的驅(qū)動裝置，它的導向架體的內(nèi)側(cè)設置兩條垂向側(cè)導軌，導向輪架四周設置Y軸移動導向輪，各Y軸移動導向輪位于相應的垂向側(cè)導軌內(nèi)；導向輪架下端連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動桿支撐在導向輪架下，導向架體的上部傾斜設置平移推桿，平移推桿位于導向輪架的上方，平移推桿的頂端與限位桿的頂端相交；料斗外固定一連接架，連接架從上到下依次安裝變向?qū)蜉?、翻轉(zhuǎn)支點輪、定位輪，翻轉(zhuǎn)支點輪設置在料斗的偏心位置上，導向輪架內(nèi)設置水平導軌，翻轉(zhuǎn)支點輪與水平導軌滾動連接，變向?qū)蜉單挥趯蜉喖苤希ㄎ惠單挥趯蜉喖苤?。本發(fā)明實現(xiàn)料斗多向運動，實現(xiàn)料斗改變運動方向的同時，進行一定角度的翻轉(zhuǎn)。