一種改變運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121180134.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214906020U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214906020U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) A47J36/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 徐磊;馮國(guó)勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黑龍江省發(fā)現(xiàn)者機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710032 陜西省西安市新城區(qū)金花北路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及的是一種改變運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)裝置，它的導(dǎo)向架體的內(nèi)側(cè)設(shè)置兩條垂向側(cè)導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪架四周設(shè)置Y軸移動(dòng)導(dǎo)向輪，各Y軸移動(dòng)導(dǎo)向輪位于相應(yīng)的垂向側(cè)導(dǎo)軌內(nèi)；導(dǎo)向輪架下端連接驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿支撐在導(dǎo)向輪架下，導(dǎo)向架體的上部?jī)A斜設(shè)置平移推桿，平移推桿位于導(dǎo)向輪架的上方，導(dǎo)向架體一側(cè)向外伸出一翻轉(zhuǎn)輪；料斗外固定一連接架，連接架從上到下依次安裝變向?qū)蜉啞⒎D(zhuǎn)支點(diǎn)輪、定位輪，翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)輪設(shè)置在料斗的偏心位置上，導(dǎo)向輪架內(nèi)設(shè)置水平導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)輪與水平導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，變向?qū)蜉單挥趯?dǎo)向輪架之上，定位輪位于導(dǎo)向輪架之下。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)料斗多向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料斗改變運(yùn)動(dòng)方向的同時(shí)，進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)。