一種反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔視頻掃查裝置行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110827511.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113488216A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113488216A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G21C17/00（2006.01）I;G21C17/013（2006.01）I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 吳健榮;馬思敏;張洋;沈紹賓;石磊;嚴(yán)志剛;王海軍;曾晨明 申請（專利權(quán)）人 中廣核檢測技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王濤
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)上步中路1001號科技大廈1506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔視頻掃查裝置行走機(jī)構(gòu)，其包括殼體，轉(zhuǎn)動連接于殼體上的車輪前軸和車輪后軸，安裝于車輪前軸和車輪后軸上的車輪，以及用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部，驅(qū)動部包括與車輪前軸相傳動連接的電機(jī)、轉(zhuǎn)動連接于殼體上的第一輸出軸、連接于車輪前軸和第一輸出軸之間使兩者實(shí)現(xiàn)傳動的第一齒輪組、轉(zhuǎn)動連接于殼體上的第一傳動軸、連接于車輪前軸和第一傳動軸之間使兩者實(shí)現(xiàn)傳動的第二齒輪組、轉(zhuǎn)動連接于殼體上的第二傳動軸、連接于車輪后軸和第二傳動軸之間使兩者實(shí)現(xiàn)傳動的第三齒輪組、連接于第一傳動軸和第二傳動軸之間的萬向聯(lián)軸器。采用雙聯(lián)萬向接頭，傳遞動力方便可靠；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，便于現(xiàn)場維護(hù)。