一種核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811494979.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109489552B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109489552B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00;G01N21/954 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉曉楠;方松利;徐顯騰;高杰宗;陳仲雯;劉中華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 蔡曉紅;柯夏荷 |
| 地址 | 518100 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道441號(hào)天安數(shù)碼創(chuàng)業(yè)園2號(hào)大廈 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng),所述激光定位方法包括步驟：S1、在視頻檢查裝置的支撐架末端安裝激光打標(biāo)器，并通過(guò)激光打標(biāo)器向穩(wěn)壓器筒體內(nèi)表面投射基準(zhǔn)激光線；S2、通過(guò)攝像頭采集基準(zhǔn)激光線的圖像信息計(jì)算出攝像頭指向與基準(zhǔn)激光線之間的偏轉(zhuǎn)角度；S3、根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度對(duì)視頻檢查裝置的定位進(jìn)行校正。所述激光定位系統(tǒng)包括用于投射基準(zhǔn)激光線的激光打標(biāo)器和用于計(jì)算出偏轉(zhuǎn)角度的處理中心。本發(fā)明提供的核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)定位，可以在后臺(tái)自動(dòng)對(duì)視頻檢查裝置的定位進(jìn)行校正，檢測(cè)速度快，精度高，具有良好的技術(shù)效果。 |
