一種核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811494979.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109489552B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109489552B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01B11/00;G01N21/954 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉曉楠;方松利;徐顯騰;高杰宗;陳仲雯;劉中華 申請（專利權(quán)）人 中廣核檢測技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蔡曉紅;柯夏荷
地址 518100 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道441號天安數(shù)碼創(chuàng)業(yè)園2號大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng),所述激光定位方法包括步驟：S1、在視頻檢查裝置的支撐架末端安裝激光打標(biāo)器，并通過激光打標(biāo)器向穩(wěn)壓器筒體內(nèi)表面投射基準(zhǔn)激光線；S2、通過攝像頭采集基準(zhǔn)激光線的圖像信息計算出攝像頭指向與基準(zhǔn)激光線之間的偏轉(zhuǎn)角度；S3、根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度對視頻檢查裝置的定位進(jìn)行校正。所述激光定位系統(tǒng)包括用于投射基準(zhǔn)激光線的激光打標(biāo)器和用于計算出偏轉(zhuǎn)角度的處理中心。本發(fā)明提供的核反應(yīng)堆穩(wěn)壓器視頻檢查裝置的激光定位方法及系統(tǒng)采用機器視覺定位，可以在后臺自動對視頻檢查裝置的定位進(jìn)行校正，檢測速度快，精度高，具有良好的技術(shù)效果。