一種新型智能抓料取料工裝夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710100316.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106829457B 公開（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106829457B 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I; B65D19/44（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張福琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川三臺(tái)農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 霸州市華麗瑞博特機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
地址 065000 河北省廊坊市霸州市南孟鎮(zhèn)西頭村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工裝夾具的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能抓料取料工裝夾具及配套使用的裝料托盤，一種新型智能抓料取料工裝夾具包括夾具支座，夾具支座上設(shè)有四支抓取手臂,四支抓取手臂上分別設(shè)置有抓取鈑金氣缸含夾爪、抓取管子氣缸含夾爪、抓取小碗含夾爪、抓取焊接總成氣缸含夾爪，夾具支座上設(shè)有控制系統(tǒng)；設(shè)置手臂轉(zhuǎn)向裝置和夾爪轉(zhuǎn)向裝置，便于智能抓料取料工裝夾具通過控制系統(tǒng)使各部件旋轉(zhuǎn)定位，一次完成抓取；設(shè)置配套使用的裝料托盤，在托盤本體上設(shè)置固定裝置，方便新型智能抓料取料工裝夾具抓取；提高焊接轉(zhuǎn)運(yùn)效率，自動(dòng)化率可達(dá)90％，降低對(duì)操作者的技能要求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、縮減人工成本，給工人更多的時(shí)間自由支配。