基于視覺引導(dǎo)電池定位的新能源汽車換電方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111145322.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113771688A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113771688A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B60L53/80（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳如偉;李祥林;李圩;萬琳;范冬林 申請（專利權(quán)）人 安徽綠舟科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐光普
地址 230000安徽省合肥市合肥高新技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G4-C座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于視覺引導(dǎo)電池定位的新能源汽車換電方法和裝置，涉及汽車電池?fù)Q電技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括采用攝像設(shè)備拍攝電池位置圖像并傳遞至換電控制器；換電控制器根據(jù)電池位置圖像上的中心標(biāo)識光點(diǎn)與中心光點(diǎn)分析獲取機(jī)械臂調(diào)整參數(shù)并傳遞機(jī)械臂調(diào)整參數(shù)至機(jī)械臂控制器。本發(fā)明機(jī)械臂控制器根據(jù)機(jī)械臂調(diào)整參數(shù)移動機(jī)械臂使得中心標(biāo)識光點(diǎn)與中心光點(diǎn)重合后，換電控制器根據(jù)夾臂調(diào)整參數(shù)控制夾臂組件使得兩夾臂標(biāo)識光點(diǎn)分別與對應(yīng)的兩夾手槽口位置重合；最后驅(qū)動機(jī)械臂向電池本體運(yùn)動使得夾臂匹配在夾手槽口內(nèi)并夾出汽車電池本體，提高換電效率，便捷實(shí)用。