一種醫(yī)學(xué)輔助操作裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710683947.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107320178A 公開（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN107320178A 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類號(hào) A61B34/00(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 董凱;趙一帆;范薷元;李佳楠;呂世文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海建世生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200083 上海市虹口區(qū)花園路66弄1號(hào)2712室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，包括：主臂、調(diào)位單元和器械驅(qū)動(dòng)單元，調(diào)位單元的近端與主臂固定連接，調(diào)位單元相對(duì)主臂能夠伸縮，調(diào)位單元包括伸縮部件、多自由度活動(dòng)部件和第一鎖定部件，第一鎖定部件能夠同時(shí)鎖定伸縮部件和多自由度活動(dòng)部件，器械驅(qū)動(dòng)單元位于調(diào)位單元的遠(yuǎn)端，與其可拆卸連接，器械驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)裝置、器械固定部件和器械傳動(dòng)部件，手術(shù)器械由器械固定部件固定在器械驅(qū)動(dòng)單元上，器械傳動(dòng)部件自適應(yīng)于不同形狀和高度的所述手術(shù)器械，在馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)作傳遞給手術(shù)器械。該裝置具有較好的自適應(yīng)性，使得術(shù)者能夠?qū)σ呀?jīng)定位的手術(shù)器械或未定位的手術(shù)器械，方便地進(jìn)行單人操作。