一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測(cè)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110518143.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113252704A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113252704A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01N21/95;G01N21/01 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馬惠珠;王超群;張曉丹;陸靜;陸正妹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江陰市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 214437 江蘇省無(wú)錫市江陰市金山路367號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測(cè)的機(jī)器人，包括：紅外檢測(cè)儀，用于進(jìn)行U肋角焊縫涂裝檢測(cè)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全方位移動(dòng)；橫跨機(jī)構(gòu)，用于使機(jī)器人從一條U肋處跨越至另一條U肋處，所述橫跨機(jī)構(gòu)安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；橫移機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)紅外檢測(cè)儀在同一條U肋的兩側(cè)之間移動(dòng)，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝于所述橫跨機(jī)構(gòu)上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整紅外檢測(cè)儀的角度，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)上，所述紅外檢測(cè)儀安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝的無(wú)損檢測(cè)，具有檢測(cè)效率高、檢測(cè)準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。 |
