一種后裝車機(jī)的前向碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010259536.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111422190B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111422190B 申請公布日 2021-08-31
分類號 B60W30/095;B60W50/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊金波;張磊;石松坤;倪紅波;張躍龍 申請（專利權(quán)）人 北京四維智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張琳琳
地址 100094 北京市海淀區(qū)四維圖新大廈F座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種后裝車機(jī)的前向碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)，方法包括：實時獲取預(yù)設(shè)標(biāo)定位置攝像頭拍攝的前車圖片；利用前車識別模型識別前車圖片，生成識別結(jié)果；采用跟蹤算法對所述識別結(jié)果進(jìn)行實時跟蹤，當(dāng)識別結(jié)果為車輛時，獲取車輛的包圍盒，根據(jù)車輛包圍盒的大小及連續(xù)兩幀圖片的變化，計算前車距離、速度及碰撞時間作為預(yù)警信息，進(jìn)行前向碰撞預(yù)警。本發(fā)明提供的后裝車機(jī)的前向碰撞預(yù)警方法，可有效降低成本，提高車輛召回率、準(zhǔn)確率。