一種帶光電感應(yīng)的智能電磁夾具裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721659235.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207548783U 公開（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN207548783U 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類號(hào) B25J15/06;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧波;潘北川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳星河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種帶光電感應(yīng)的智能電磁夾具裝置，包括光纖放大器和與所述光纖放大器連接的光纖，還包括自由活動(dòng)連桿以及設(shè)置于所述自由活動(dòng)連桿下方的弧形夾爪，所述弧形夾爪中設(shè)置有中空電磁鐵。所述光纖經(jīng)由自由活動(dòng)連桿穿過(guò)中空電磁鐵中間的中空部分并且固定于弧形夾爪上。該帶光電感應(yīng)的智能電磁夾具裝置能準(zhǔn)確且快速判斷是否抓取到預(yù)期物品，避免盲抓情況的發(fā)生，極大地提高了夾具抓取物品的工作效率和準(zhǔn)確率，且?jiàn)A具裝置中的光纖部件成本較低，因此和其他的技術(shù)方案相比性價(jià)比高，適合被應(yīng)用和推廣。另外，該智能電磁夾具相比普通氣動(dòng)夾具減小了尺寸，增加了靈活度和操作空間。