一種軌道的設(shè)計(jì)方法及該軌道

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810724234.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108867206A 公開（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108867206A 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類號(hào) E01B25/02;B61B13/02;B61B13/06;B61F13/00 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 潘北川;黃邵波;鄧波;王宏志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳星河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種軌道的設(shè)計(jì)方法及該軌道。一種軌道的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：S1建立坐標(biāo)系；S2構(gòu)建軌道車的坐標(biāo)系模型，并在坐標(biāo)系中構(gòu)建一條已知的第一軌道沿或第二軌道沿模型；S3根據(jù)軌道車上的第一行走系統(tǒng)在坐標(biāo)系中沿第一軌道沿移動(dòng)的路徑換算得到所述第二軌道沿的坐標(biāo)系模型，或根據(jù)軌道車上的第二行走系統(tǒng)在坐標(biāo)系中沿第二軌道沿移動(dòng)的路徑換算得到所述第一軌道沿的坐標(biāo)系模型。本發(fā)明利用創(chuàng)新的幾何曲面設(shè)計(jì)使軌道上的軌道車的滑輪能始終和軌道滑軌緊密接觸，可以保證無(wú)論軌道車行進(jìn)在直軌還是彎軌上，滑輪組和軌道的嵌合是保持穩(wěn)定一致的；避免了軌道車對(duì)轉(zhuǎn)向輪的需要，可簡(jiǎn)化軌道車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。