一種機器人激光3D打印系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610037584.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105499573B 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN105499573B 申請公布日 2017-05-24
分類號 B22F3/105(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y10/00(2015.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 王春巖;盧青 申請（專利權）人 鞍山德威亞激光科技有限公司
代理機構 鞍山嘉訊科技專利事務所 代理人 滄州致勝機器人科技有限公司
地址 114000 遼寧省鞍山市鐵東區(qū)五一路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人激光3D打印系統(tǒng)及方法，利用機械臂帶動激光打印頭單元進行3D打印，所述的機械臂包括機座、水平回轉(zhuǎn)盤、臂關節(jié)、大臂、肘關節(jié)、小臂、腕關節(jié)、機器人手腕、連接盤、保護氣體供給管路、與粉末料倉相連的粉末供給管路，連接盤與激光打印頭單元連接，連接盤帶動激光打印頭單元旋轉(zhuǎn)，保護氣體供給管路、粉末供給管路通過固定環(huán)固定在大臂和小臂上；保護氣體供給管路、粉末供給管路端部與激光打印頭單元連接。優(yōu)點是：能直接加工制造出任意形狀金屬零件，尤其是不銹鋼合金零件，大大提高了復雜形狀金屬零件尤其是不銹鋼合金零件的加工制造效率。采用的金屬粉末按零件形狀直接噴粉，剩余粉末少，且可回收再利用。