一種機(jī)器人激光3D打印系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610037584.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105499573A 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN105499573A 申請公布日 2016-04-20
分類號 B22F3/105(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y10/00(2015.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 王春巖;盧青 申請（專利權(quán)）人 鞍山德威亞激光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 鞍山德威亞激光科技有限公司;滄州致勝機(jī)器人科技有限公司
地址 114034 遼寧省鞍山市高新區(qū)激光產(chǎn)業(yè)園智能終端器件中心2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人激光3D打印系統(tǒng)及方法，利用機(jī)械臂帶動(dòng)激光打印頭單元進(jìn)行3D打印，所述的機(jī)械臂包括機(jī)座、水平回轉(zhuǎn)盤、臂關(guān)節(jié)、大臂、肘關(guān)節(jié)、小臂、腕關(guān)節(jié)、機(jī)器人手腕、連接盤、保護(hù)氣體供給管路、與粉末料倉相連的粉末供給管路，連接盤與激光打印頭單元連接，連接盤帶動(dòng)激光打印頭單元旋轉(zhuǎn)，保護(hù)氣體供給管路、粉末供給管路通過固定環(huán)固定在大臂和小臂上；保護(hù)氣體供給管路、粉末供給管路端部與激光打印頭單元連接。優(yōu)點(diǎn)是：能直接加工制造出任意形狀金屬零件，尤其是不銹鋼合金零件，大大提高了復(fù)雜形狀金屬零件尤其是不銹鋼合金零件的加工制造效率。采用的金屬粉末按零件形狀直接噴粉，剩余粉末少，且可回收再利用。