用于多功能、模塊化、自動化裝置類機器人任務調度方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110920513.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113715015A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113715015A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳建軍 申請（專利權）人 北京超維世紀科技有限公司
代理機構 廣東有知貓知識產權代理有限公司 代理人 陳長益
地址 100000北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號50號樓A2-2門2層226單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于多功能、模塊化、自動化裝置類機器人任務調度方法，該方法包括以下步驟：機器人終端判斷機器人是否滿足自主巡檢要求，若滿足機器人則依據(jù)自身技能執(zhí)行自主巡檢，若不滿足則執(zhí)行人工安排任務；機器人終端利用機器人巡檢產生的告警數(shù)據(jù)引導實施人員前往指定告警目標地點進行維修；機器人通過語音通話及全景播放功能向云平臺實時傳輸實施人員的語音通話及視頻畫面；云平臺利用機器人對實施人員維修后的機柜進行輔助維修驗證，判斷問題是否已解決。有益效果：實現(xiàn)了機器人輔助維修、隨工巡檢、隨工維修及遠程VR的功能，更大程度的接近了無休息、高產量、高強度的智能巡檢，有效地保障并提高了機器人的實用價值。