一種工業(yè)類巡檢機器人多傳感器融合避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110866208.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113485359A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485359A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊朔 申請（專利權(quán)）人 北京超維世紀科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳長益
地址 100000北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號50號樓A2-2門2層226單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)類巡檢機器人多傳感器融合避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：超聲避障模塊，用于利用超聲波反射檢測并獲取障礙物信息；雙目避障模塊，用于獲取視差圖像、深度圖像及及光線，并建立世界坐標系；導航避障模塊，用于動態(tài)計算機器人前方范圍數(shù)據(jù)，指定障礙物在導航的分布，實現(xiàn)軟避障。有益效果：通過采用三種傳感器模塊的融合作用，使機器人能夠根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，以及導航算法信息，在行走過程中通過這些信息感知到妨礙其通行的靜態(tài)或動態(tài)物體，然后按照一定的方法進行有效避障，最終到達目標點，從而使得機器人在巡檢過程中自動的規(guī)避障礙物，實現(xiàn)智能化，避免人工巡檢的局限性，大大提高巡檢質(zhì)量與效率。