一種可快速拆換的機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921210099.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211220682U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211220682U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 金鑫 申請（專利權）人 北京超維世紀科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥方舟知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 朱榮
地址 102400北京市房山區(qū)良鄉(xiāng)凱旋大街建設路18號-C2019
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可快速拆換的機器人底盤，包括底板，底板的底端設置有若干萬向輪，底板的上方設置有安裝板，底板頂端設置有若干連接柱，連接柱的頂端設置有連接機構(gòu)，安裝板的底端設置有若干與連接機構(gòu)相配合的連接套，底板頂端兩側(cè)分別均設置有主動輪懸掛，主動輪懸掛一側(cè)設置有輪轂電機，且主動輪懸掛頂部設置有調(diào)節(jié)彈簧，底板頂端且位于主動輪懸掛的兩側(cè)分別設置有電池保護盒和激光雷達支架。有益效果：使得底板與機身分離快捷，即可方便技術人員現(xiàn)場確認排查問題，又可直接更換新底板，降低了現(xiàn)場實施人員的技術門檻，提高技術人員的工作效率，為現(xiàn)場維護與實施，提供了便捷，大大降低了售后維護成本。??